Cette période est très prisée dans les k-drama. Une très grande majorité des dramas historiques se déroulent pendant cette période.

A la fin du XIVe siècle, le royaume de Goryeo est en difficulté. Le général Yi Seong-gye (니셩계) devint populaire auprès du peuple car son rôle consiste à chasser les envahisseurs étrangers. Il renverse alors la dynastie Goryeo et fonde une nouvelle dynastie, Joseon en 1392.

Yi Seong-gye devient le 1er roi et prend le nom de Taejo (태조). Il choisit Hanyang (한양) comme capitale, qui s'appellera plus tard Séoul. Il ordonna la construction du palais Gyeongbokgung et du sanctuaire de Jongmyo, ainsi que des routes et des marchés.

27 rois vont se succéder jusqu’à la fin de la dynastie en 1910. Un empire coréen de courte durée (1897-1910) fait face à une énième invasion japonaise qui se termine par la prise de contrôle du pays par le Japon.